В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — щУпальцам.
Но боролся отчаянно, колотя по щу́пальцам другой рукой.
— Стивен Кинг, Оно
– Ну почему, почему его не уничтожили! — закричал Фродо. — Раз Враг такой могучий, раз Кольцо для него такая ценность, как же он потерял его? — рука Фродо стиснула Кольцо в кулаке, словно не желая отдавать протянувшимся призрачным щу́пальцам Мрака.
— Джон Толкин, Властелин колец
Большую часть их тела занимал мозг с разветвлениями толстых нервов к глазам, уху и осязающим щу́пальцам.
— Герберт Уэллс, Война миров
Не сопротивляйся его щу́пальцам!
— Григорий Адамов, Тайна двух океанов
Вспомните движение коричневых звездочек по щу́пальцам медуз.
— Иван Ефремов, Туманность Андромеды