В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — утыкАясь.
Он присел на краешек моей кровати, пока я, размазывая сопли и слезы, рассказывал ему о своей беде: без передних когтей броненосец больше не мог стоять прямо — он валился вперед, утыка́ясь рыльцем в землю.
— Джон Ирвинг, Молитва об Оуэне Мини
Лужнов держал автомат наизготове, время от времени утыка́ясь стволом в спину Таманцеву.
— Владимир Богомолов, Момент истины
И этот оборванный, грязный, задыхающийся человек бежал, падал, полз, плакал и снова бежал, загнанно утыка́ясь в невидимые стены пулевых вееров.
— Борис Васильев, Завтра была война
Война, которая так бойко двинулась на восток, к зиме забуксовала, она еле ползла, натужно скрежеща гусеницами, мотор войны задымился, утыка́ясь в оборону советских войск.
— Даниил Гранин, Зубр. Бегство в Россию