В данном слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой У — устУпок.
Аркоун намеревался с ее помощью добиться от любящего отца кое-каких политических усту́пок.
— Уилбур Смит, Божество реки
Планы всегда встречают очень веские возражения, но кто будет протестовать против усту́пок чрезвычайным обстоятельствам?
— Джон Уиндем, День триффидов
Усту́пок делать некому – трехцветное знамя усту́пок слишком замарано, оно долго не просохнет от июньской крови.
— Александр Герцен, Кто виноват?
В груди его ревут инстинкты; противно ноет голос самолюбья, как наглый нищий, требуя подачки; привязанностей цепкие волокна опутывают сердце, точно плющ, питаются его горячей кровью и громко требуют усту́пок силе их… Все чувства овладеть желают им; все жаждет власти над его душою.
— Максим Горький, Макар Чудра и многое другое…
Император Николай II отказался от всяких усту́пок.
— Феликс Юсупов, Конец Распутина. Мемуары