В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с последней буквой У — усмехнУлись.
Не думаю, что мы когда-нибудь снова увидим его в Египте. — Когда я сказал это, боги тьмы, наверное, усмехну́лись про себя.
— Уилбур Смит, Божество реки
Его наполняла гордость, какой-то легкий и свободный восторг, светлые кудри его развевались, его глаза странника, ни к чему не прикованного, проходящего по весенней земле с песней, лукаво усмехну́лись.
— Сергей Есенин, Я, Есенин Сергей…
Немцы, переглянувшись, усмехну́лись: «Великий политик Генрих!
— Валентин Костылев, Иван Грозный
Видно, Серебряный, проезжая мимо места казней, не умел подавить внутреннего волнения, и оно невольно отразилось на впечатлительном лице его; вожатые посмотрели на князя и усмехну́лись.
— Алексей Толстой, Князь Серебряный
Те также усмехну́лись и разошлись в разные стороны.
— Алексей Толстой, Князь Серебряный