В данном слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой У — услУжливых.
Прежде всегда вокруг были друзья, соседи, умелые руки услу́жливых рабов.
— Маргарет Митчелл, Унесенные ветром
Казалось, что толстые расфранченные, разодетые в пух и прах баре отдали в распоряжение услу́жливых парикмахеров свои откормленные, густо напудренные морды.
— Григорий Адамов, Тайна двух океанов
Не скупился король на золото, подарки; щедрился он на поместья, майораты, на чины и титулы, которыми награждал услу́жливых братьев, отцов и мужей, настоящих и подставных.
— Кондратий Биркин, Временщики и фаворитки
Тотчас же десятки услу́жливых рук передали его туда, куда следует.
— Александр Куприн, Париж интимный
Испуганные гоф-девицы нашли услу́жливых кавалеров, которые усадили их в экипажи или взялись проводить, куда нужно было.
— Иван Лажечников, Ледяной дом. Басурман