В указанном выше слове ударение ставят на слог с последней буквой А — упаковАлись.
Мы упакова́лись, и оставалось только перенести вещи.
— Артур Голден, Мемуары гейши
Они закончили, упакова́лись и поехали в другой бар.
— Джек Керуак, На дороге
До неё дошло, что устыдить нас, чтоб мы упакова́лись и слились, просто невозможно, так что остаётся дни считать.
— Ирвин Уэлш, Клей
— Вот видите, друзья, — усмехнулся Лето. — Есть ли тут кто-нибудь настолько наивный, чтобы верить, будто Харконнены тихо упакова́лись и убрались отсюда — бросив такие богатства! — только из-за того, что так приказал Император?
— Фрэнк Герберт, Дюна
Ной с Дуней и Санькой упакова́лись в спальное купе, потеснив бородатого купчину из Екатеринбурга – Георгия Нефедыча, как он себя назвал.
— Алексей Черкасов, Конь Рыжий