В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Ё — улепЁтывали.
Клубок тел мгновенно распался, мальчишки улепётывали кто куда.
— Ольга Заровнятных, Мой парень – инопланетянин
Три человека, изначально оказавшихся вне пределов моей досягаемости, пришпорив коней, улепётывали по дороге.
— Владимир Снежкин, Князь Палаэль. Испытания для мага, 2013
Они улепётывали от опасного места со всех ног.
— В. М. Сотников, Похищение лунного камня, 2000
Выпущенные на свободу, они некоторое время лежали на земле, словно неживые, а потом поспешно улепётывали в укромный уголок.
— Вера Чаплина, Волчья воспитанница
Другие собаки не были так удачливы: сыры улепётывали от них.
— Алан Сноу, Семейка монстров, 2005