В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Я — тЯвкала.
Около оросительной канавы дрожащим голосом заливался енот, вдали злобно тя́вкала привязанная на ночь собака.
— Джон Стейнбек, Гроздья гнева
И сразу поняла, конечно, что это тя́вкала лисица по зайцу.
— Иван Тургенев, Белый пудель
Темными буграми стояли дома слободы; между ними по улице бежал сырой поток ветра со стороны болот; где-то шуршали ветки деревьев о стену или крышу, и негромко, должно быть, во сне, тя́вкала собака.
— Максим Горький, На дне. Избранное
На дворе на привязи в собачьей конурке, как собака, сидела Ведьма: день под окнами ползала немытая, ночью тя́вкала по-собачьи.
— Алексей Ремезов, Сказка серебряного века
Гавкала — тя́вкала, брехала, лаяла.
— Алексей Ремезов, Сказка серебряного века