В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — тарантАсом.
Из Царской улицы понеслись на юг тарантас за таранта́сом, битком набитые плачущими бабами, девками и ребятишками.
— Константин Седых, Даурия
Потом закатили в колок бричку с таранта́сом.
— Константин Седых, Даурия
Перед таранта́сом, блестя своим чистым мундиром, с сияющими на солнце пуговицами и полупогонами и лаковыми сапогами, стоял осанистый, с черными бакенбардами человек и говорил что-то громко, хриплым повелительным голосом.
— Лев Толстой, Крейцерова соната
– Ты такой богатырь, великий жрец мой, что тебя неприлично называть милым, – лопотала Евгения Сергеевна, рока Никон, кружась по опочивальне, носился со своей драгоценной ношей, как жеребец с таранта́сом вокруг прясла. – О, как я тебя люблю, бог мой!
— Алексей Черкасов, Хмель
– Смутные, смутные времена настали! – поддакнул супруге Василий Кириллович. – Ни власти истинно сущей, ни державы твердой, а так, бог весть кто и что верховодит таранта́сом России.
— Алексей Черкасов, Конь Рыжий