В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — стегнУла.
Скарлетт стегну́ла измученную лошадь по спине в тщетной попытке заставить ее быстрее тащить раскачивавшуюся из стороны в сторону на разболтанных колесах повозку.
— Маргарет Митчелл, Унесенные ветром
Похоже, она считала его виноватым, словно это не она стегну́ла его лошадь.
— Энтони Горовиц, Белый пик
Наденька проворно откинула вуаль от лица, обернулась и посмотрела на него с испугом, открыв немного ротик, потом быстро отвернулась, стегну́ла лошадь, та рванулась по вперед и в два прыжка исчезла за воротами; за нею пустился граф.
— Иван Гончаров, Обыкновенная история
Она заскочила в розвальни, стегну́ла лошаденку, погнала ее меж перелесков по чьему-то санному следу.
— Анатолий Иванов, Вечный зов
– Дай ложку – кутью положить. – И опять Ефимия будто черным хлыстом стегну́ла по упитанному и потному лицу Калистрата, по медной бороде Микулы и по пунцовому, отдохнувшему от невзгод лицу Лопарева и как бы невзначай глянула на стол, полный явств и вина.
— Алексей Черкасов, Хмель