В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой У — сопУтствующая.
Многие полагают, но наверняка не знает никто, что у каждого есть сопу́тствующая духовная форма, которая после кончины существует некоторое время в продуваемом насквозь промежутке между мирами живых и мертвых.
— Терри Пратчетт, Мрачный Жнец
И еще одна истина, сопу́тствующая первой: когда большинство людей голодает и холодает, они берут силой то, что им нужно.
— Джон Стейнбек, Гроздья гнева
(Сопу́тствующая мысль: «Жаль, что не мальчик.
— Марина Цветаева, Проза
Оказался белый дом с террасой и с темными, как всегда днем, ночными глубокими глазами окон, так похожими на те, которыми глядит на нас, вся каштановая, вся каряя, такая же кареокая, как сопу́тствующая ей собака, и с такими же каштановыми насечками, – поднявшаяся с террасы и коричневым облаком на нас спустившаяся молодая женщина, не похожая ни на одну.
— Марина Цветаева, Проза