В данном слове ударение следует ставить на слог с последней буквой О — самохОдку.
Еще до того как он потек, Семен круто развернул самохо́дку и, сжав зубы, в звериной ярости бросил ее на окопчик.
— Анатолий Иванов, Вечный зов
Семен, подчиняясь приказу, бросил самохо́дку к высоте, которую обтекали вражеские танки.
— Анатолий Иванов, Вечный зов
На! — Иван сунул ему автомат. — Это ведь нашу самохо́дку рвануло.
— Анатолий Иванов, Вечный зов
Отыскал взглядом и свою самохо́дку, развороченную взрывом.
— Анатолий Иванов, Вечный зов
Тревога эта пришла к Анне, нахлынула, захлестнула ее тотчас, даже в те минуты, когда Семен по вздрагивающей от взрывов земле, сквозь фонтаны земли и огня гнал свою горящую самохо́дку к высоте 162,4, где была окружена батарея Ружейникова, когда он, подчиняясь приказу командира самоходки Магомедова, вывалился мешком наружу.
— Анатолий Иванов, Вечный зов