В указанном выше слове ударение ставят на слог с последней буквой А — растирАли.
В то время как мы растира́ли ее члены, раздался стук в дверь.
— Брэм Стокер, Дракула
В ложке растира́ли, в ковше разводили, семьдесят семь бочек накатили.
— Александр Афанасьев, Заветные русские сказки
— Зачем сами растира́ли, вызвали бы медсестру!
— Александр Золототрубов, Зарево над Волгой
Эмилио сидел на том же самом диване, на котором его растира́ли; доктор прописал ему лекарство и рекомендовал «большую осторожность в испытании ощущений», – так как субъект темперамента нервического и с наклонностью к болезням сердца.
— Иван Тургенев, Сборник "Записки охотника"
Парили березовым веником, грудь растира́ли натертой редькой и до того уходили болящую, что она лишилась сознания.
— Алексей Черкасов, Хмель