В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой О — пришпОрила.
Она схватила поводья, выпустив из рук платок, который пыталась повязать на голову, пришпо́рила лошадь и галопом понеслась навстречу стене тьмы, поглотившей равнину, где они оставили Шушилу.
— Мэри Маргарет Кей, Дворец ветров
А потом эта дама нетерпеливо пришпо́рила коня, проскакала галопом по размокшему полю и остановилась как раз перед Мэгги, Фрэнком и отцом Ральфом, преграждая им путь.
— Колин Маккалоу, Поющие в терновнике
Кабан подбежал к самому началу узенькой полоски и остановился, но Сьюзен тут же пришпо́рила его каблуками.
— Терри Пратчетт, Санта-Хрякус
Она пришпо́рила помело, заставив его вложить последние крохи энергии в недолгий рывок, в течение которого оно судорожно бултыхалось в считанных футах от частокола древесных верхушек.
— Терри Пратчетт, Вещие сестрички
Она пришпо́рила лошадь, и та, рванувши вперёд, оставила позади шлагбаум и поскакала по полотну.
— Энтони Горовиц, Белый пик