В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — припоздАла.
– Скоро будут накрывать ужин, можешь потерпеть до него, а завтрак теперь только на следующее утро, с ним ты маленько припозда́ла, как и с обедом.
— Юлия Журавлева, Попадос 2. Орки тоже люди, 2019
– Привет, Ксанка! – раздался приветливый голос за спиной. – Привет, подружка! Я как всегда немного припозда́ла…
— Владимир Горбань, Легенда о Соколе
– Видно, добычи много, потому и припозда́ла дружина.
— Ариадна Борисова, Люди с солнечными поводьями, 2010
– Здравствуй, моё золотце, – ласково ответила ей женщина. – Ох, я сегодня немного припозда́ла. Такие пробки на дорогах! А твой брат дома?
— Оксана Коста, Бездомные души. Книга 1. Кот
Но в нынешний год весна припозда́ла.
— Борис Екимов, Как рассказать… Книга для школьного и семейного чтения, 2018