В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой И — принИкли.
Эль-Ахрайрах и Проказник тихонечко шмыгнули в цветник и прини́кли к дырке в заборе.
— Ричард Адамс, Обитатели Холмов
Им подали чаши с водой, и оба с жадностью прини́кли к ним.
— Раймонд Фейст, Врата Войны
Огромная волна накрыла нас с головой, и мы прини́кли к бочкам.
— Анри Шарьер, Папийон
Послышалось удушливое, тихое и хриплое старческое рыдание; на глазах появились слезы, а костлявые руки крепко сжимали в объятиях сына, и сухие, холодные губы как-то судорожно прини́кли в поцелуе к сыновнему лбу и долго-долго не отрывались.
— Всеволод Крестовский, Петербургские трущобы
Вода затопила окрестности цитадели и подмыла стены, так что сквозь обвалы монголы прини́кли в цитадель и перебили всех, кого нашли.
— Василий Ян, Чингисхан. Батый