В указанном выше слове ударение ставят на слог с последней буквой И — прикрепИлся.
Напоминающий своей формой небольшой диск, дроид надёжно прикрепи́лся к обшивке.
— Игорь Михайлович Гаркушин, Наследник Арисара-2, Новый Повелевающий, 2019
Если же помощник прикрепи́лся к вам в пределах своей деревни, где вы например ночуете, то тут кормить его не обязательно – в своей деревне папуас всегда знает, где водится пропитание.
— Антон Кротов, Папуа-Новая Гвинея. Практический путеводитель: папуасы без прикрас
К скафандру прикрепи́лся резервуар с кислородом, на стекле шлема появился дополнительный защитный экран от прямых солнечных лучей.
— Никита Шамин, Колыбель
Как только я почувствовал, что накрепко прикрепи́лся и ощутил вкусное молоко, силы покинули меня, и я впал в прежнее блаженное забытьё.
— Ирина Ярич, Рассказы Старого Кенгуру. Стародавние времена, 2002
Дрон прикрепи́лся к одному из кабелей, как клещ, и запустил программу по сбору информации.
— Игорь Евгеньевич Овчинников, Империя 753, 2017