В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — поцарАпались.
Сложенные крылья так сильно поцара́пались об острые камни, что в серебристо-малиновой чешуе появились рваные раны.
— Стефани Бёрджис, Девочка-дракон с шоколадным сердцем, 2017
И тоже закричала, потому что мои и без того израненные крылья поцара́пались о еловые ветки.
— Стефани Бёрджис, Девочка-дракон с шоколадным сердцем, 2017
В том месте, где костяшки поцара́пались о стену, виднелись ссадины, но из пальца сочилась кровь – очень-очень много крови.
— Вероника Коссантели, Ископаемые, 2013
– Кто? – резко спросила она. Снаружи снова поцара́пались, пришлось вставать и открывать. – А, это ты? И как же ты сюда пробрался?
— Анна Орлова, Оборотень по особым поручениям, 2016
Но никто в окошко не полез. Постояли в палисаднике, пошептались, когтями о наличники оконные поцара́пались немного и стихли. Кто знает – может быть, ушли?
— Михаил Александрович Каришнев-Лубоцкий, Колючая кошка