В указанном выше слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — поцарАпала.
Охваченная еще большим страхом, она вскрикнула, поскользнулась, упала, поцара́пала ногу о валявшийся камень и, развернувшись на четвереньках, понеслась изо всех сил в сторону, откуда пришла.
— Джин Ауэл, Клан Пещерного Медведя
Она выколола ей глаза, остригла локоны и поцара́пала лицо.
— Жаклин Уилсон, Дневник Трейси Бикер
Подумав, Каштанка поцара́пала ее обеими лапами, отворила и вошла в следующую комнату.
— Иван Тургенев, Белый пудель
Каштанка поцара́пала эту дверь, налегла на нее грудью, отворила и тотчас же почувствовала странный, очень подозрительный запах.
— Иван Тургенев, Белый пудель
– Иволгина, – протянула руку педагогичка и поцара́пала пальцем по ладони неизвестного поэта.
— Константин Вагинов, Козлиная песнь