В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — полуфеодАльная.
За фасадом политических институтов, скопированных с западных стандартов, скрывалась авторитарная, полуфеода́льная сущность румынских властей.
— Артем Филипенко, Оборона Одессы. 73 дня героической обороны города, 2011
Эта полуфеода́льная система работала не слишком хорошо, поэтому ей вскоре стали предпочитать фиксированные квоты налогов и трудовых затрат.
— Хью Томас, Великая Испанская империя, 2013
Сложилась полукапиталистическая полуфеода́льная система.
— Илья Тель, Панацея, 2019
Убогая полуфеода́льная экономика с примитивной, архаичной и очень слабой мануфактурной промышленностью.
— Михаил Ланцов, Николай Хмурый. Империя очень зла!, 2020
Ключевые слова здесь – «полуфеода́льная страна».
— Сборник статей, Неизвестная война. Правда о Первой мировой. Часть 1, 2014