В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой О — полупоклОне.
Нити охватывали талию, а потом уходили под мышки, и она висела, наклонившись в полупокло́не, со свободно болтающимися руками и ногами.
— Стивен Кинг, Оно
— едва дыша, вымолвил Перси, изогнувшись в полупокло́не, отчего стал похож на горбуна.
— Джоанн Роулинг, Гарри Поттер и кубок огня
Рядом с ней в полупокло́не, словно служанка, стояла женщина постарше.
— Кен Фоллетт, Столпы Земли
Тот самый катковский лицеист, который танцевал вальс, высунув вперед руку, подобно дышлу, стоит, согнувшись в полупокло́не, перед Зиночкой, а та встает и кладет ему на плечо свою руку, медленно склоняя в то же время прекрасную головку на стройной гибкой шее.
— Александр Куприн, Олеся
В пыльном, золотом солнечном столбе, лившемся косо из окна, стоял, слегка согнувшись в полупокло́не и держа цилиндр на отлете, неизвестный господин в черном поношенном, старинного покроя, сюртуке.
— Александр Куприн, Париж интимный