В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой О — полугрузовОй.
Поэтому выбирают долгий «круиз» на полугрузово́й барже, с ночлегом в гамаках и остановками во всех деревушках на протяжении 3х дней, долгие любования мутной водой андских рек и прибрежными джунглями.
— Мария Анатольевна Гусева-Сердюкова, Из Амазонки в Анды. Проза и стихи о Перу
За ним на значительно более медленной скорости следовал необычного вида полугрузово́й автомобиль, оснащённый спереди и сзади маленькими, словно игрушечными, тарелками радарных установок.
— Стивен Кинг, Долгая прогулка, 1979
Неприметный полугрузово́й «Пежо-каблучок», французский.
— Андрей Бинев, Похищение Европы
Идя по проходу между прилавками, он увидел через дверное стекло стоящий перед магазином джип – огромный, белый, роскошный, не джип, собственно, а полугрузово́й пикап из тех, что с некоторых пор стали пользоваться повышенным спросом у толстосумов, которым некуда девать деньги.
— Андрей Воронин, Слепой. Я не сдамся без боя!, 2011
Двое в пальто едва успели сойти с крыльца, направляясь к «Пежо», припаркованному у магазина, когда полугрузово́й «бычок», торчавший чуть впереди, у салона модной одежды, внезапно дал задний ход и со всего маху впечатался в передний бампер иномарки.
— Елена Логунова, Круговорот парней в природе, 2007