В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с буквой Е — половозрЕлым.
Пубертатный период – это период созревания, стадия, в которой человек становится половозре́лым, хотя после этого физический рост у человека продолжается ещё некоторое время.
— Д. Рязанова, Жизненные навыки. Тренинговые занятия с младшими подростками (7–8 классы), 2016
Особое управление подбирает половозре́лым мужчинам подходящих самок, дети после рождения обобществляются, из них выковывают новых граждан.
— Грета Ионкис, Прикосновения. 34 эссе о внутреннем величии
С одной стороны, официальной, никто не мог запретить совершеннолетним половозре́лым мужчинам и девушкам крутить любовь с опытными и обаятельными магами, с другой, неофициальной, такое не поощрялось и всегда умалчивалось и скрывалось обоими партнёрами.
— Анна Валентинова, Академия Беаты. Проклятие любви, 2016