В данном слове ударения должны быть поставлены на слог с буквой Е и на слог с буквой А — пионЕрвожАтых.
Колония на самом деле представляла собой пионерский лагерь в лучших традициях, с чистенькими домиками прямо на берегу моря, монашками в роли пионе́рвожа́тых и молитвами вместо утренней и вечерней линеек.
— Ольга Гаврилина, Под итальянским солнцем, 2019
А с нами всего по два пионе́рвожа́тых – справимся!
— В. К. Беляков, Про, 2015
Выдавая при свете дня ненужным и неинтересным пацанам ободранные ракетки для настольного тенниса, ночами он мяукал под окнами корпуса пионе́рвожа́тых и мурлыкал о чём-то вечном в своей уютной физкультурной каморке.
— Андрей Геласимов, Холод, 2015
– Он был учителем труда и перетрахал у себя в мастерской почти весь преподавательский состав школы, включая директрису и молоденьких пионе́рвожа́тых.
— Александр Георгиевич Гронский, Газонокосильщик, 2019