В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — пинАясь.
Тут Шишак кинулся на капитана, царапаясь и пина́ясь.
— Ричард Адамс, Обитатели Холмов
Аш отнесся к нему без должного понимания, он яростно дрался со своими мучителями, кусаясь, царапаясь и пина́ясь на манер гулкотских базарных мальчишек.
— Мэри Маргарет Кей, Дворец ветров
Немного погодя они повалились на землю и, сцепившись, лягаясь и пина́ясь, покатились прямо в костер, а Том колотил их обоих веткой, чтобы образумить, отчего они, естественно, еще больше разъярились.
— Джон Толкиен, Хоббит, или Туда и обратно
Скоро все гоблины катались по полу, сцепившись клубками, кусаясь, лягаясь, пина́ясь и колошматя друг друга, как сумасшедшие.
— Джон Толкиен, Хоббит, или Туда и обратно