В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой И — пехотИнцами.
Тернер встал, сделал глоток из фляги и влился в процессию, пристроившись за двумя шотландскими стрелками-пехоти́нцами.
— Иэн Макьюэн, Искупление
Большинство из них были пехоти́нцами.
— Иэн Макьюэн, Искупление
А солдаты были обычными пехоти́нцами, чьими-то сыновьями и мужьями, просто отдыхали и выпивали.
— Терри Пратчетт, Ночная стража
— Что касается меня, то учения легли мне на дущу, — серьезно промолвил генерал армии. — Уверен, что если япошки рискнут сунуть свой нос в наш советский огород, то будут крепко биты моряками и пехоти́нцами, как это сделал на реке Халхин-Гол Георгий Жуков.
— Александр Золототрубов, Зарево над Волгой
Изяслав стоял с пехоти́нцами.
— Антонин Ладинский, XV легион. Последний путь Владимира Мономаха