В данном слове ударения следует ставить на слог с первой буквой А и на слог с третьей буквой А — пАлка-копАлка.
Основное земледельческое орудие – па́лка-копа́лка, использование каменных, медных и бронзовых мотыг было ограниченным.
— Валентина Ефимовна Баглай, Империя ацтеков. Таинственные ритуалы древних мексиканцев, 2020
Первым рабочим инструментом земледельцев стала деревянная копательная палка, заострённая на одном конце (па́лка-копа́лка).
— Геннадий Авласенко, Растения, которые нас приручили
Экономика и техника (как па́лка-копа́лка) тысячелетней давности кажется нам наивной, а произведения искусства (статуэтки, картины и архитектурные постройки) живут вечно.
— Сергий Чернец, Собрание сочинений. Том третий. Рассказы и эссе
Копательным земледельческим орудием, однако же, продолжала оставаться «па́лка-копа́лка».
— С. А. Шапиро, Теоретические основы управления персоналом, 2015
Курам на смех – па́лка-копа́лка, которой я от змей отбиваюсь, да кусок рога.
— Яр Серебров, Фронтир Индикона. Часть I, 2019