В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — палАточные.
Иностранные рабочие строили пала́точные городки и расчищали громадные площадки под стоянки для своих джипов и грузовиков.
— Луи де Берньер, Мандолина капитана Корелли
Отчасти дело здесь было в привычке, но в первые дни похода она поднималась с петухами, чтобы, раздвинув пала́точные пологи, долго смотреть на горы.
— Мэри Маргарет Кей, Дворец ветров
Пала́точные колышки вбивались глубже в землю, растяжки туго натягивались, и все предметы, которые могло унести ветром, надежно закреплялись на месте или куда-нибудь прятались.
— Мэри Маргарет Кей, Дворец ветров
Насколько хватало глаз, по склонам и дальше к югу виднелись лагеря, то пала́точные, то похожие на маленькие крепости.
— Джон Толкин, Властелин колец