В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — отшвартовАлись.
Два судна изумительно ловко сходу отшвартова́лись у причала, мягко и почти бесшумно притершись к нему невысокими бортами.
— Иван Алексеев, Осада, 2014
Два катера с оборудованием и экспедицией на борту отшвартова́лись от корабля и взяли курс на остров.
— Вячеслав Пешков, Научная фантастика
Мы поспешно удалились от шумных соседей и через полчаса отшвартова́лись в узкой протоке, поросшей по обеим сторонам шеломайником.
— Сергей Диковский, Конец «Саго-Мару» (сборник), 1938
В общем, после всех проверок и подготовок мы наконец отшвартова́лись.
— Николай Побережник, Потерянный берег. Рухнувшие надежды. Архипелаг. Бремя выбора (сборник), 2018
Ночью в два часа отшвартова́лись, и «Аль-Нахла» направилась на юг по узкому проходу, сжатому чёрными силуэтами гор.
— Григорий Лерин, Сказки Индийского океана