В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — оступАлись.
Мы то и дело оступа́лись, уходя по колено в темную зыбкую топь, мягкими кругами расходившуюся на поверхности.
— Артур Конан Дойл, Собака Баскервилей
Сима подбодряла их, утята переваливались на скользящих лапках, оступа́лись, валились на бок, скатывались и снова штурмовали берег.
— Иван Ефремов, Лезвие бритвы
Животные едва заметно пошатывались под тяжестью вьюков, оступа́лись, иногда падали на сыпких откосах, где разрушающиеся сланцы ползли вниз широкими разливами каменных потоков.
— Иван Ефремов, Лезвие бритвы
Незрячие Грайи не раз оступа́лись, скользя ногой по мокрым гранитам.
— Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка
Незрячие Грайи не раз оступа́лись, скользя ногой по мокрым гранитам.
— Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка