В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой Е — недоспЕлые.
Для сушки подойдут немного недоспе́лые ягоды клубники (также при желании и возможности можно взять ягоды земляники).
— Любовь Поливалина, Домашние заготовки (консервирование без соли и сахара)
При приготовлении компота, чтобы добиться хорошего вкуса, лучше взять зрелые (отобрав недоспе́лые, и перезревшие и повреждённые) абрикосы правильной формы, аккуратно удалить косточки и, чтобы плоды не потемнели, поместить в холодную воду, куда можно добавить лимонную кислоту.
— Любовь Поливалина, Консервирование, 2013
Я и зелёные сорта яблок видела и недоспе́лые видела, но ни разу не встречала такого странного, слишком яркого оттенка.
— Ольга Князева, Танец с Тьмой, 2020
Первое: он в состоянии на глаз определить степень зрелости каждой ягодки и оставить на кустах недоспе́лые, чтобы вернуться за ними позже.
— PC Magazine/RE, Журнал PC Magazine/RE №1/2011
Если туземцы вылавливают столько рыбы, что это грозит опустошить реку, или если те же туземцы начинают есть ещё недоспе́лые сладкие пататы, что грозит опустошить плантации, то и на рыбу и на пататы накладывается оберегающее их табу.
— Джеймс Фенимор Купер, 7 лучших историй для мальчиков, 2014