В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой Е — недосмотрЕли.
Иной раз, когда производилось особо строгое следствие о приходском ребенке, за которым недосмотре́ли, а он опрокинул на себя кровать, или которого неумышленно обварили насмерть во время стирки белья — впрочем, последнее случалось не часто, ибо все хоть сколько-нибудь напоминающее стирку было редким событием на ферме, — присяжным иной раз приходило в голову задавать неприятные вопросы, а прихожане возмущались и подписывали протест.
— Чарльз Диккенс, Приключения Оливера Твиста
«Между прочим, я заметила кое-что, чего вы недосмотре́ли.
— Владимир Набоков, Лолита
В нынешнем году случилось, мы недосмотре́ли, выведенные утята преждевременно попали на холодную росу, подмочили пупки и погибли, кроме единственного.
— Иван Тургенев, Белый пудель