В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — наскАкивал.
— Я на него не наска́кивал.
— Алан Милн, Винни Пух и Все-Все-Все
— Я не наска́кивал, я кашлял, — сказал Тигра упрямо.
— Алан Милн, Винни Пух и Все-Все-Все
Маленький Роджер, отчаянно размахивая руками и ногами, наска́кивал на миссис Кольтер, молотя ее кулачками.
— Филип Пулман, Северное сияние
Он спокойно сидел рядом с каким—то остроносым мальчиком и молчал, а мальчик все наска́кивал на него, точно хотел просверлить его своим носом.
— Вениамин Каверин, Два капитана
Умойся Грязью дрался с пятерыми: вырвал у одного кол, наска́кивал, дико вскрикивал, – такой злобы в человеке Андрюшка не видывал сроду… «Бес, чистый бес!..» Потом ввя-зался и Дехтярев: изловчась, смазал монаха в ухо, – тот в третий раз покатился.
— Алексей Толстой, Петр Первый