В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — напугАли.
Только раз кроликов напуга́ли куропатки, которые взлетели на изгородь, а оттуда, раскинув крылья, спланировали на соседнее поле.
— Ричард Адамс, Обитатели Холмов
– Фу! – воскликнул Яннис. – Как вы меня напуга́ли!
— Луи де Берньер, Мандолина капитана Корелли
— Тише! — сказала молодая леди. — Вы пугаете мою тетю не меньше, чем напуга́ли ее воры… Бедняжка, он тяжело ранен?
— Чарльз Диккенс, Приключения Оливера Твиста
Мы напуга́ли его до смерти.
— Донна Тартт, Тайная история
Увидев во дворе сани, оленей, живого человека, несчастные обреченные с дикой радостью выскочили из юрты и так напуга́ли самоеда, что тот, мгновенно вскочив в сани, погнал прочь своих оленей, приняв, вероятно, матросов за выходцев с того света.
— Николай Гарин-Михайловский, Детство Тёмы