В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — напАвшего.
Вторая пуля ударила в самую грудь гвардейца, напа́вшего на Курфейрака, и свалила его на мостовую.
— Виктор Гюго, Отверженные
Биджу Рам всегда душился, а от мужчины, напа́вшего из засады, пахло фиалковым корнем.
— Мэри Маргарет Кей, Дворец ветров
Вообще-то, прошлой ночью вы приставили арбалет к голове опасного преступника, напа́вшего на вашего сержанта, и тем самым спасли положение.
— Терри Пратчетт, Ночная стража
Силою неожиданно напа́вшего на город северо-восточного ветра нежное бабье лето было загнано к мусорным ящикам, желобам и выступам домов.
— Илья Ильф, Двенадцать стульев. Золотой теленок
В городе тихо; в скорбном полумраке храмов горожане возносят молитву об одолении напа́вшего на них врага.
— Валентин Костылев, Иван Грозный. Невская твердыня