В таком слове ударения следует ставить на слог с первой буквой О и на слог с буквой Ё — легкОвооружЁнные.
Правда за ними виднелись и пехотинцы, – легковооружённые солдаты, с криками бежавшие вслед за атакующей конницей.
— Александр Прозоров, Освобождение, 2011
После вступления в бой основных сил легковооружённые пехотинцы отступали в интервалы между манипулами, бой вела уже первая линия, то есть гастаты (обычно также вооружённые пилумами и дротиками).
— Коллектив авторов, Военная история. Учебник для военных вузов, 2018
Но с древних времён этот термин вошёл в употребление у многих народов, а в настоящее время цивилизованное человечество знает, что этим термином в разных странах, назывались легковооружённые конные воины.
— Сергей Сапожников, Историки о происхождении Донского казачества. Ассимиляция или вымысел?, 2020
В первом ряду должны стоять легковооружённые бойцы, вооружённые метательным копьём, пикой и мечами.
— Валерий Чёрный, Барон Никодим
Его отлично обученные легионеры разметали легковооружённые и слабо обученные войска мятежников.
— Василий Кузьменко, Право Рима. Константин