В таком слове ударение следует ставить на слог с последней буквой А — карандАшные.
Сначала я пользовался блокнотом большого формата, на отрывных листах которого я делал каранда́шные заметки со многими подчистками и поправками; всё это с некоторыми сокращениями я переписал мельчайшим и самым бесовским из своих почерков в чёрную книжечку.
— Владимир Набоков, Лолита
И, устав от нее еще при осмотре первого этажа, она охотно принялась рассматривать более доступные и близкие ей каранда́шные наброски мисс Дарси.
— Джейн Остен, Гордость и предубеждение
На форзацах кое-где – каранда́шные пометки, например «Богатый диалог», или «Общеупотребительные конструкции на стр.
— Джон Фаулз, Волхв
Работают лесопильные и деревообрабатывающие заводы, каранда́шные фабрики на туруханском графите, мясоконсервные заводы, судостроительные верфи, судоремонтные мастерские.
— Григорий Адамов, Изгнание владыки. Роман. Рассказы
Викниксор заставил класс возвратить каранда́шные огрызки и оставил все отделение на два дня без прогулок.
— Леонид Пантелеев, Республика Шкид Сборник