В данном слове ударение следует ставить на слог с последней буквой А — захудАлые.
...парламентского местечка, когда его обычно именуют «гнилым»... – Гнилыми местечками называли в Англии захуда́лые городки и местечки с ничтожным количеством жителей, а иногда и вовсе исчезнувшие (занятые под пастбища или затопленные водой), но сохранившие, на основе старых привилегий, избирательные права и посылавшие в парламент депутатов.
— Уильям Теккерей, Ярмарка тщеславия
И теперь есть в Колгуеве Гусятниковы, но люди захуда́лые, обнищалые!
— Павел Мельников-Печерский, Княжна Тараканова и принцесса Владимирская
Лошаденки попались ему захуда́лые, возница — пожилой колхозник Иван Аржанов — молчаливый и, по общему мнению в хуторе, слегка придурковатый.
— Михаил Шолохов, Поднятая целина
Они с зимовки вышли захуда́лые, а тут каждый день работа, они и скисли, не тянут плуг — и все!
— Михаил Шолохов, Поднятая целина