В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой Ю — заулюлЮкала.
Сладкому поцелую княжеской четы одобрительно заулюлю́кала привратная стража и хмельные ватажники, лепящие на валу под частоколом снежную крепость.
— Александр Прозоров, Воевода, 2013
Толпа снова заулюлю́кала и с радостными возгласами все потихоньку разошлись.
— Торубарова Светлана, Хроники Нижних Миров. Камень Крови. Часть 1., 2016
Его мать заулюлю́кала, остановилась, перекрыв проход, и начала успокаивать своё детище, поглаживая по спине.
— Стелла Грей, Успокой меня, 2019
Он лунной походкой появился из глубины зала, молодёжь заулюлю́кала и стала отчаянно ему хлопать.
— Ева Миллс, Ева, 2020
Люди потихоньку стали отходить от стремной ситуации, и тут прямо в ворота вошла сама смерть – в накинутом на голову капюшоне, с косой в руке – и страшно заулюлю́кала.
— Михаил Серегин, Разговорчики в строю