В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — затАчивались.
Лучники деловито пересчитывали запас стрел, в бронзовые жаровни подбрасывались дрова, часовые занимали свои места у бойниц крепостных стен, здесь же шлифовались лезвия мечей, зата́чивались наконечники стрел и метательных копий.
— Михаил Валентинович Ежов, От веры к государству шаг за шагом. Исторический роман
Вмятины на шлемах выправлялись при помощи молотков, острия копий зата́чивались так, что ими можно было выковыривать улиток из раковин, головки топоров закреплялись (негоже, чтобы они отскакивали при первом взмахе).
— Джайлс Кристиан, Ворон. Сыны грома, 2010
При этом у меня появилась чёткая уверенность, что и дырка вырезалась именно для таких дел и все размеры разнообразной пищи зата́чивались именно под эти параметры.
— Юрий Иванович, Запоздалое прозрение, 2017
Высохшие листы обрезались лезвием по размеру и, собранные в колоду, а потом сдвинутые плотной лесенкой, зата́чивались стеклом для придания рёбрам клиновидной формы.
— Яков Капустин, Совесть – имя собственное, 2017
Да и большая часть специализированных и редких защитных чар зата́чивались на противостояние иным угрозам.
— Владимир Мясоедов, Континентальный сдвиг, 2019