В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — залАпана.
Она была зала́пана сальными руками, причём не только на уровне пояса, где находилась ручка, но и немного выше – примерно до уровня головы.
— Алекс Орлов, Точка орбитального удара, 2017
Сегодня степень чистоты была близка к загрязнению среднего уровня: на ступеньках, ведущих в здание управы, – песок; линолеум спокойных коричневых тонов покрыт разводами от половой тряпки; застеклённая перегородка дежурки зала́пана.
— Михаил Нестеров, Профи крупного калибра, 2001
Голубчик, мне помирать скоро, жизнь сделана, высечена на душе кайлом железным, зала́пана скользкими холодными пальцами, заплёвана, загажена, испоганена беспощадным временем и такими же людьми.
— Александр Староверов, РодиНАрод. Книга о любви, 2015
Но олимпийку и треники застирывали многократно и небрежно, замызганная шапочка с помпоном зала́пана грязными ручищами…
— Оксана Обухова, Уничтоженная вероятность (Циклопы), 2014
Всё остальное было старьём: грязная мягкая мебель, деревянная качалка под пару той, что стояла на веранде; сквозь проём, ведущий в столовую, виднелся немытый стол; дверь на кухню была зала́пана грязными руками.
— Рэймонд Чандлер, Прощай, красавица