В таком слове ударение следует ставить на слог с последней буквой А — доставАвшие.
До чего же странно было видеть эту темноволосую кроху, сидевшую, свесив ножки, едва достава́вшие до пола!
— Роальд Даль, Матильда
Последние лучи вырвавшегося из-под облаков солнца, уже не достава́вшие до выщербленного пола, вспыхивали на длинных, роскошных перьях, которые свисали с горла цапли, стоявшей у полуразрушенного камина; потом луч перемещался на рядом стоящую птицу, и она загоралась ярким белым пятном на фоне погружающегося в темноту зала… А затем, когда луч добирался до большой ниши в стене, там зажигались полоски и пятна красновато-желтых выпей и квакв.
— Мервин Пик, Замок Горменгаст
Мать товарища Пиллея, маленькая старушонка в коричневой блузке и сероватом мунду, сидела на краю поставленной вдоль стены высокой деревянной кровати, свесив с нее ноги, изрядно не достава́вшие до пола.
— Арундати Рой, Бог Мелочей