В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой У — двурУкое.
Словно из гигантской веретенообразно вытянутой устрицы, из толстой складчатой мясистой сумки высунулось маленькое – не больше детского – двуру́кое туловище.
— Станислав Лем, Эдем, 1958
Растёт и превращается в двуногое и двуру́кое чудовище, как бы, слепленное из влажной лесной земли.
— Александр Николаевич Лекомцев, Деревья не уйдут, 2018
Вот теперь, с расстояния прожитых лет, вижу: комната была моей неразрывной частью, вернее даже не она, а я был порождением и частью её – гомункулус, двуногое, двуру́кое головастое существо, рождённое в глубине матки-комнаты, концентрирующее в себе (до сих пор не перерезана пуповина) волны, вибрации, запахи, исходящие от её древних стен, оклеенных в то время серо-зелеными, выцветшими, кое-где оторванными, отставшими от штукатурки и слоя газет обоями, грязного, закопчённого потолка с лепными карнизами, уцелевшими с дореволюционных времён, с наружной, кое-где провисшей, отцепленной от кругленьких белых изоляторов электропроводкой, стареньким оранжевым пыльным, потрёпанным абажуром.
— Юрий Сергеевич Аракчеев, Поиски Афродиты, 2012