В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — двупАлая.
Отдохнув немного, двупа́лая ящерица повторила попытку.
— Вячеслав Морочко, Непокоренная, 1974
– Я согрею тебя, – сказала двупа́лая девушка. – В любое время, когда будет надо.
— Вадим Проскурин, Звездная сеть, 2004
Набитая информацией фура подъехала под фермы интерфейсов, по направляющим к грузовику скользнула двупа́лая железная рука, каждый её палец заканчивался круглой головкой считывания.
— Константин Аникин, Нульт, 2011
Скрюченная двупа́лая рука окунулась в жижу котла и переместилась в рот.
— Сергей Брацио, Протозанщики 2. Марш оловянных, 2018
Дверь не закрывается – народ туда-сюда смех, пар, звон посуды, двупа́лая вилка мечет пирожки из кастрюли в бумагу, пирожок с мясом – 10 коп., беляш 22, пирожок с морковью – 7 копеек.
— Дмитрий Анатольевич Миронов, Нежный человек, 2017