В данном слове ударение следует ставить на слог с первой буквой И — гардемарИнские.
Вспоминая гардемари́нские времена, он думал о двух своих товарищах, известных в роте непримиримой враждой.
— Андрей Геласимов, Роза ветров, 2018
Смеясь и поздравляя друг друга, участники государева выпуска, ставшим, как оказалось, последним, вбежали в просторный вестибюль дворца, и дворцовые лакеи, заранее предупрежденные, помогли им переменить гардемари́нские погоны на мичманские.
— Олег Гончаренко, Последние битвы Императорского флота, 2017
Они не могли дождаться этого заветного часа: гардемари́нские нашивки, палаши, положенные к парадной форме…
— Борис Батыршин, В поисках «Руритании», 2019
– Вот те крест, Володя, надо бы мне припомнить гардемари́нские времена.
— Михаил Иванов, Попытка контакта, 2018
Мичман, разумеется, не имел сухопутного опыта, но в корпусе в гардемари́нские головы вбили накрепко: если есть возможность заранее распределить цели для каждой артиллерийской палубы, то это надо сделать.
— Михаил Иванов, Длинные руки нейтралитета, 2018