В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — выскАкивало.
Стоило одному веслу погрузиться в воду, как другое описывало какую-то фантастическую кривую и выска́кивало на поверхность.
— Джером Джером, Трое в лодке, не считая собаки
Сердце выска́кивало у Брайони из груди, ладони взмокли, но она продолжала сидеть, смиренно склонив голову.
— Иэн Макьюэн, Искупление
То выска́кивало в торговом отделе слово «Кабинеты», то вдруг на матовой стеклянной двери машинного бюро замечались водяные знаки «Дежурная горничная», то обнаруживались нарисованные на стенах золотые указательные персты с французским текстом «Для дам».
— Илья Ильф, Двенадцать стульев. Золотой теленок
И он кидался между какими-то стенами, заворачивал за углы, сердце выска́кивало вперёд, а ноги не успевали, ноги совсем медленно двигались, отчаяние!
— Александр Солженицын, Раковый корпус
Кабы из каждой контры посля одного удара наганом по сорок пудов хлеба выска́кивало, я бы всею жизню тем и занимался, что ходил бы да ударял их!
— Михаил Шолохов, Поднятая целина