В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой Я — вцеплЯясь.
Утёсы стеснились в круг, образовав полу-пещеру, полу-овраг, по боковым откосам которого, вцепля́ясь корнями, влачили отважное существование кусты и деревца.
— Антония Байетт, Обладать
Скажите еще раз! — крикнул Феджин, еще крепче вцепля́ясь в Сайкса одной рукой и потрясая другой, в то время как на губах у него выступила пена.
— Чарльз Диккенс, Приключения Оливера Твиста
Топ, топ, — он подвигался, на каждом шагу судорожно вцепля́ясь в древесину.
— Теренс Уайт, Меч в камне
Я хочу праздник, — сказала мама, вцепля́ясь в него еще крепче. — Л-л-лола как тебя?
— Жаклин Уилсон, Лола Роза
Побагровевшие, с пылающими выпученными глазами, судорожно стиснутыми кулаками, обливаясь потом в своих тяжелых халатах, визири и верховные начальники яростно наскакивали друг на друга, кричали и вопили, едва не вцепля́ясь друг другу в бороды.
— Леонид Соловьев, Повесть о Ходже Насреддине