Боксер и Кловер впряга́лись в жнейку или в механические грабли (ни о поводьях, ни о хлысте в эти дни, конечно, не могло быть и речи) и аккуратно, раз за разом, проходили все поле.
— Джордж Оруэлл, Скотный двор
Лошади возили их на телегах, овцы таскали по куску, и даже мюриель и Бенджамин, подшучивая над собой, впряга́лись в старую двуколку и приняли посильное участие в работе.
— Джордж Оруэлл, Скотный двор
На место валившихся от пуль и стрел коней тут же быстро впряга́лись новые, на место убитых и раненых конюхов и возниц тотчас же вылезали «из нутра» новые люди, втаскивая павших во внутреннее помещение башни и заменяя их.
— Валентин Костылев, Иван Грозный
Одни несли на плечах связки копий, другие устанавливали мачты или поднимали паруса, третьи впряга́лись в повозки, доставлявшие на корабли бочонки с вином и другие припасы.
— Антонин Ладинский, XV легион. Последний путь Владимира Мономаха
Ввосьмером впряга́лись в сани, на себе возили бревна, по грудь проваливались в снег.
— Борис Пастернак, Доктор Живаго