В таком слове ударение следует ставить на слог с первой буквой И — взгромоздИлись.
У стойки, взгромозди́лись на табуретах в шляпах на затылок, за столиками, требуют еще хлеба без доплаты, жадно хлебают, по-волчьи заглатывают сочащиеся куски еды, выпучив глаза утирают намокшие усы.
— Джеймс Джойс, Улисс
Итак, наши весельчаки, обиженные и возбужденные выпивкой, взгромозди́лись на своих слонов и двинулись прочь с этой выставки чужого счастья, разумеется, налетая на оставшихся слонов, потому что их слоны тоже изрядно опьянели после стольких ведерок пива, поднесенного хозяевами.
— Джон Ирвинг, Мир глазами Гарпа
Галатея и Мари с бутылками пива в руках взгромозди́лись на сиденья, трясясь и подпрыгивая.
— Джек Керуак, На дороге
Фили н Кили взгромозди́лись на верхушку высокой лиственницы, которая стала теперь похожа на рождественскую елку.
— Джон Толкиен, Хоббит, или Туда и обратно
Теперь на воротах часовые, над стеной взгромозди́лись уродливые новые прожекторы на железных столбах, и колючая проволока понизу, и битое стекло вросло в цемент поверху.
— Маргарет Этвуд, Рассказ Служанки